É mais fácil com awk , que trata vários espaços consecutivos como um único, então
awk '{print $2}' file
imprime
207
412
431
Mas, obviamente, existem muitas outras ferramentas que farão o trabalho, mesmo que não sejam projetadas para tal tarefa como grep :
grep -Po '^[^ ]+[ ]+\K[^ ]+' file