Você pode usar openssl
para isso (e para outros algoritmos de hash):
$ openssl list-message-digest-commands
md4
md5
mdc2
rmd160
sha
sha1
$ openssl rmd160 /usr/bin/openssl
RIPEMD160(/usr/bin/openssl)= 788e595dcadb4b75e20c1dbf54a18a23cf233787