Sim, existe:
$ sort -n file | uniq -c
Em que -n
ativa a classificação numérica e -c
ativa a contagem.
Para a sequência acima:
$ echo -e '7\n2\n10\n9\n10\n3\n2\n4\n2\n4\n6' | sort -n | uniq -c
3 2
1 3
2 4
1 6
1 7
1 9
2 10
(As primeiras colunas contêm as contagens, as segundas os números.)