O ESSID é o que é transmitido e o que você "vê" é o que você normalmente conectará, por exemplo, "Joe's Wi-Fi". Como você pode imaginar, posso ter cinco redes chamadas "Joe's Wi-Fi".
O BSSID é o endereço MAC associado ao Access Point (AP). É um conjunto de hardware e deve ser único. Então, dessas cinco redes "Joe's Wi-Fi", cada AP terá seu próprio BSSID. Você pode alterar o endereço MAC do seu AP.
A partir desse primeiro resultado: "ESSID é outra maneira de identificar a rede." o que é um pouco vago; no entanto, esperamos que o diagrama ajude: