Talvez eu tenha entendido mal sua pergunta, mas criei uma máquina virtual Ubuntu 10.10 e simplesmente instalei o XRDP com o comando sudo apt-get install xrdp
. Uma vez instalado, ele configurou corretamente o serviço para iniciar automaticamente, então eu simplesmente liguei a máquina, não entrei no console local e consegui iniciar uma conexão RDP com a máquina.
Você instalou o XRDP a partir do gerenciador de pacotes, conforme descrito acima, ou você o instalou de outra forma (como a construção a partir do código-fonte)?
Além disso, lembre-se que o Ubuntu 10.10 estará em fim de vida muito em breve e todas as atualizações e suporte terminarão.