Eu mesmo resolvi o problema:
Em um tópico sobre live usb boot Eu encontrei a dica que ajudou a resolver isso :
O dispositivo USB gravado com a imagem original baixada com dd
está montado.
Faça isso em qualquer versão de qualquer sistema * BSD (precisa do BSD porque ele precisa de um recurso de montagem do sistema de arquivos UFS). O Mac OSX também faria o BTW.
# mount /dev/da0a /mnt
Em seguida, a linha a seguir é anexada ao arquivo /mnt/boot/loader.conf
no dispositivo USB:
kern.cam.boot_delay=10000
Isso pode ser feito com um editor ou simplesmente no shell como:
# echo "kern.cam.boot_delay=10000" >> /mnt/boot/loader.conf
Em seguida, desmonte o dispositivo USB
umount /mnt
E use-o para instalação. Depois desta instalação funcionou sem problemas.
Enviei um relatório de erros , verifique se há mais informações.