Você pode anexar a uma sessão tmux em execução e gerar uma nova janela que executa um comando específico:
tmux attach \; new-window vim
Note que isso não gera vim na janela de pré-dispensa - não há nenhuma facilidade para fazer isso, realmente não faz sentido: como @Falcon Momot aponta, uma janela existente poderia estar executando qualquer coisa, a única maneira de emitir comandos é "enviar chaves".