Não há um equivalente preciso , por dois motivos. update-rc.d incorpora um mecanismo de "política" que não tem equivalente no sistema Mewburn rc ; e update-rc.d tem vários mecanismos, defuntos desde 2013, reconhecidamente, lidando com níveis de execução nos quais o FreeBSD, como o mundo BSD em geral, não tem noção.
Sobre o assunto de coisas extintas por anos: em um sistema Linux hoje em dia você provavelmente estará usando systemctl em vez de update-rc.d .
O que você usa para ativar ou desativar serviços depende do sistema de gerenciamento de serviços que você está empregando.
Todos eles ativam e desativam serviços nativos para seus respectivos sistemas.