Você pode usar o modo "melhor ajuste" e usar Pageup + Pagedown (ou mapa k, j) para pular para a página anterior ou seguinte.
Isso ajuda?
Eu mudei recentemente do Debian para o Arch. Agora eu tenho uma versão mais recente do zathura, que exibe as páginas continuamente. Para poppler, bem como mupdf, eu preciso do modo de exibição discreta. Isso está consertado agora? Não consigo encontrar uma opção para alterar esse comportamento.
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