Se você distribuir um pacote source , a norma (autotools) é compilar os símbolos de depuração por padrão.
Eu acho que antigamente as distribuições mainstream do linux os deixavam em binários; Eu posso estar errado sobre isso. Há um equívoco de que a remoção de símbolos de depuração "otimiza" o software. Não faz. A única diferença, incluindo símbolos de depuração, é o espaço ocupado por um arquivo no disco. Isso não afeta o uso da memória, uma vez que eles não são carregados na memória durante o uso normal (portanto, isso também não afeta mais nada). Tente criar um perfil de um binário despojado e não-tirado. Eles são os mesmos.
A finalidade de separá-los dos pacotes de distro é apenas reduzir o tamanho de cada pacote, de modo que toda a instalação seja, por exemplo, 2,5 GB em vez de 3,8 GB ou o que for. Se o seu pacote for selecionado para inclusão em um repositório oficial, a distribuição irá empacotá-lo a partir da fonte. Eles não usarão um pacote que você premade, portanto, fazer esse trabalho agora (criar um pacote de depuração separado) não fará diferença a esse respeito.
Se você distribuir de forma independente pacotes binários de bibliotecas para várias distros, ninguém vai se importar se os símbolos de depuração forem compilados e a maioria das pessoas que programa com a biblioteca os desejar. Para as poucas pessoas que estão incomodadas por algum motivo estranho, elas são fáceis de se despir.
Então, se você quer minha opinião como programador e usuário linux, apenas deixe-os entrar, pelo menos por enquanto. Uma preocupação óbvia com a "otimização prematura" - especialmente, otimizações prematuras que não são realmente otimizações - não parece boa. Em outras palavras, a resposta literal à sua pergunta é: "A melhor prática para anexar símbolos de depuração às bibliotecas do sistema durante o desenvolvimento é compilá-los .
Dito isso, eu notei esta página WRT .deb packages quando eu estava tentando confirmar minha crença de que uma vez eles sempre foram incluídos de qualquer maneira. Desde que você incluiu o dpkg em suas tags, pode ser útil para você.