Não está claro qual a variante do Netcat que você está usando, mas presumindo que seja o netcat do OpenBSD, o comportamento de autenticação do proxy, como na versão 1.105, você deve solicitar na senha uma linha de comando:
"Proxy password for %s@%s: "
é o prompt, com nome de usuário proxy & senha de proxy aplicada às entradas de formato de string.