Normalmente, quando você instala algo no Linux, o processo apenas coloca alguns arquivos em vários diretórios ou, se for um módulo, você pode carregá-lo no kernel sem reinicializar, mas se você instalar outro kernel e quiser usá-lo, para reiniciar e carregá-lo no momento da inicialização. Se você estiver usando o grub, você pode escolher entre os dois kernels instalados.