AFAIK, editando o /boot.cfg é o método preferido. Você pode até especificar modos mais legíveis por humanos; Estou usando (on-current, 7.99 em uma VM do VirtualBox)
menu=Boot normally:rndseed /var/db/entropy-file:;vesa 1024x768x32; boot netbsd
Eu acho que ter isso no kernel de alguma forma sem ser compilado seria ruim - se você atualizar seu kernel, você perderia a configuração. O método /boot.cfg é persistente e legível por humanos.