Cada processo tem 3 "descritores de arquivos" padrão
0 is stdin (standart input)
1 is stdout (standart output)
2 is stderr (standart error output)
Você precisa encontrar o PID do processo do shell e, em seguida, você pode fazer o seguinte:
echo "test" > /proc/{your_shell_pid}/fd/1
Isso imprimirá o teste na saída padrão do processo do shell