Você pode baixar o código-fonte e compilar o pacote sozinho, ou pode fazer o download do pacote binário para sua distribuição.
Dê uma olhada no link , pois ele fornece pacotes binários para o RHEL / CentOS e a fonte.
Para instalar o pacote binário no CentOS-6 de 64 bits, faça o seguinte:
wget http://pkgs.repoforge.org/iftop/iftop-0.17-1.el6.rf.x86_64.rpm
rpm -ivh iftop-0.17-1.el6.rf.x86_64.rpm