Primeiro, confira pkill
. Você pode matar qualquer número de processo dado o seu nome:
pkill java
Você pode até usar o comando completo com argumentos como parte da pesquisa
pkill -f some_string_in_arguemnts
Em segundo lugar, sua construção com xargs
funcionará muito bem para vários PIDs, desde que sejam canalizados como espaços ou números separados de nova linha.