Não só é possível, como alguns sistemas configuram novas contas com ambos. Isso permite que a mesma configuração de esqueleto seja usada, seja qual for o shell que o usuário obtiver.
O propósito dos dois arquivos é o mesmo, mas eles pertencem a duas famílias de shell diferentes. A sintaxe dos scripts de shell para os dois shells é muito diferente, então scripts diferentes são necessários.
Com um pouco de cuidado, é possível usar o mesmo arquivo rc para Bourne shell, ksh e bash. Isso pode ser feito por inclusão ou links físicos.