Use awk :
awk -F, '{print >$2".csv"}' file.csv
Isso criará os dois arquivos 577.csv e 132.csv em seu diretório atual.
O comando acima assume que você pode ter apenas 132 ou 577 como o segundo campo. Ele criará um nome de arquivo para cada um dos valores encontrados no segundo campo de todo o file.csv . Se houver outras opções além do reboque em que você está interessado e quiser ignorar essas linhas, faça isso:
awk -F, '$2=="577" || $2=="132"{print >$2".csv"}' file.csv