Sim, você pode conectar qualquer número de teclados simultaneamente (desde que seja fisicamente possível com o seu hardware). A extensão "X Input" gerencia vários dispositivos de entrada, você pode usar a ferramenta de linha de comando xinput para configurá-los, e você também pode atribuí-los a diferentes "lugares" (combinações de teclado / monitor) ou usá-los alternativamente com um monitor.