Se groff e gropdf existirem no seu sistema Linux, você poderá usar
man -Tpdf man >man.pdf
(observe a ausência de um espaço entre -T e pdf )
Em um sistema Ubuntu, deve ser suficiente instalar o pacote groff para obter acesso a gropdf .
O argumento da opção para -T é passado para groff e groff usará a opção its -T com o mesmo argumento de opção. Então, leia o manual groff sobre -T para mais informações.