Você pode trap o sinal DEBUG :
trap 'printf "\n"' DEBUG
O comando DEBUG trapped printf "\n" será executado antes que o comando seja executado, ao contrário de PROMPT_COMMAND , que será executado após o comando ser executado.
Você pode adicionar isso ao seu ~/.bashrc para torná-lo permanente.
Exemplo:
$ abc
No command 'abc' found, did you mean:
....
$ trap 'printf "\n"' DEBUG
$ abc
No command 'abc' found, did you mean:
....