O Wiki do Arch tem uma seção na página do udev que aborda as várias maneiras de configurar montagem automática.
Com uma instalação mínima (sem um DE), você pode usar uma regra do udev - há vários exemplos incluídos na página - ou udisks e um dos wrappers como udiskie , ou algo ainda mais simples como ldm que não requer outras ferramentas.
A minha preferência é para udiskie e o grupo de armazenamento .
Essencialmente, é apenas uma questão de começar o udiskie no seu .xinitrc
e criar /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/10-udiskie.pkla
:
[Local Users]
Identity=unix-group:storage
Action=org.freedesktop.udisks.*
ResultAny=yes
ResultInactive=no
ResultActive=yes
Qualquer pessoa no grupo storage
poderá agora montar e desmontar dispositivos.