Isso seria GROFF.
(A versão mais antiga do Unix usa NROFF ou TROFF, mas são todos programas diferentes na mesma família.)
Por favor, note que não é um comando simples que opera em um arquivo de texto. Requer que as instruções de formatação sejam inseridas no texto.
Na verdade, funciona muito mais como um compilador.
Se você está familiarizado com TeX ou LaTeX, você sabe o princípio, mas os vários programas de estilo ROFF têm uma linguagem de comando muito mais simples.