Você pode usar:
find . -type f -printf '%p::' | sed 's/::$/\n/'
- O predicado
-printfdefindimprimirá os nomes dos arquivos em uma única linha delimitada por::e, em seguida,sedsubstituirá o último::por uma nova linha.
Exemplo:
$ find . -type f -printf '%p\n'
./foo
./test
./bar
$ find . -type f -printf '%p::' | sed 's/::$/\n/'
./foo::./test::./bar