Faça um logout do sistema. Então, quando você escolher seu usuário na parte inferior da tela, poderá escolher uma sessão diferente. Experimente o ubuntu-classic e veja se você obtém os painéis de volta. Eu tive um problema semelhante ao brincar com compiz. Para resolvê-lo, abra o gerenciador de compiz, escolha as preferências, na lista suspensa, escolha unidade e clique no botão "Redefinir para padrão".
De qualquer forma, para acessar um terminal sem painéis, clique duas vezes em uma pasta na sua área de trabalho (se tiver uma). Em seguida, navegue para / usr / share / applications. Lá você deve encontrar o Terminal.
Espero que algumas das coisas acima ajudem.