Acho que você respondeu em grande parte à sua própria pergunta.
O Systemd pensa sobre a maioria das coisas em um gerenciador "just in time", então adicionar o automount era uma extensão óbvia. A configuração usa um estilo comum, mas não é super flexível.
O autofs é a maneira antiga como costumávamos fazer isso. É flexível, a configuração é meio complexa / estranha e provavelmente não é instalada por padrão.
Você provavelmente deseja o systemd, a menos que suas necessidades sejam complexas. Um guia de configuração de montagem automática simples está aqui: link