Você pode controlar a escala que bc
produz com o argumento scale=<#>
.
$ echo "scale=10; 5.1234 * 5.5678" | bc
28.52606652
$ echo "scale=5; 5.1234 * 5.5678" | bc
28.52606
Usando seu exemplo:
$ bc <<< 'scale=2; 1.5 * 1.5'
2.25
Você também pode usar a opção -l
(graças a @ manatwork), que inicializará a escala para 20 em vez do padrão 0. Por exemplo:
$ bc -l <<< '1.5 * 1.5'
2.25
$ bc -l <<< '1.52 * 1.52'
2.3104
Você pode ler mais sobre scale
na página bc
man .