O recurso que você está procurando está lá. Está faltando apenas um *
em seu exemplo. Digite cat file000[1-3]*
ESC * e isso deve funcionar. Eu acho que este é o caso porque a função readline insert-completions
(que é limitada a ESC * ) não expandirá o padrão glob se ele não corresponder a nenhum arquivo. E sem o último *
ele não corresponde aos arquivos.
Você pode ler sobre isso na página do manual , seção "EXPANSÃO", subseção "Expansão do nome do caminho".