Executar janelas. Executar:
msconfig
e procure a opção que descreve por quanto tempo deve mostrar outros sistemas. No meu XP é no BOOT.INI e é chamado
time limit.
Defina como 30s.
Se isso não ajudar, sugiro editar o arquivo grub.conf. Mas primeiro tente isso e deixe-nos saber se ajudou.