você pode gravar seu arquivo iso diretamente no usb pelo comando dd
sudo dd if=<Your iso file location> of=/dev/<Your usb drive>(usually=/dev/sdb)
note : use sudo fdisk -l para ver qual é o nome do seu dispositivo usb
Exemplo: eu conecto meu pendrive usb, então eu digito sudo fdisk -l para mostrar o nome do meu dispositivo, seu (/ dev / sdb) então eu vou digitar: sudo dd se =. / debian-7.8.0-amd64-CD-1 de = / dev / sdb