Uma idéia, possivelmente boba, que vem à mente é ver se você pode extrair a tabela de símbolos do kernel da imagem ou de /proc/kallsyms
ou algum lugar, e fazer engenharia reversa de pelo menos os drivers incluídos com base nisso. Embora com algo como 35000 símbolos mostrados por kallsyms
em um kernel de distribuição de ações, isso exigiria alguns scripts.