Use ls *s1r* *s2r* *s3r* *s19r*
.
Se você se preocupa com arquivos não existentes, pode definir a opção nullglob:
nullglob
If set, bash allows patterns which match no files (see
Pathname Expansion above) to expand to a null string,
rather than themselves.
Se o seu shell não é bash, provavelmente existe um caminho similar. Dê uma olhada na man page.