Em qualquer shell regular, goste de bash, ksh, csh, sh etc, a resposta é, NO. Se você está executando algum tipo de shell habilitado para auditoria, como o Power Broker da Beyond Trust (antiga Symark), ninguém sabe, mas provavelmente está sendo registrado se alguém decidir pagar um pouco de dinheiro para licenciar essas auditorias. Ferramentas.
Se a sua pergunta é descobrir se alguém pode ver algo malicioso ou algo errado que você fez, enquanto trabalha em um sistema e a saída do gato pode mostrar esse contratempo, e se o seu sistema está sendo monitorado ativamente as muitas siglas como SOX, HIPAA, PCI, etc) você pode encontrar-se em água quente. Se você está curioso para saber que, um sistema Linux, em sua configuração pronta, faz algo assim, acredito, você ficará desapontado.