Antes de se conectar ao dispositivo, use:
stty -a
e observe os valores de rows e columns impressos. Depois de se conectar ao dispositivo, use:
stty rows <rows> cols <cols>
em que <rows> e <cols> são substituídos pelos valores impressos antes da conexão. Como você não está usando um protocolo de rede como ssh que pode enviar essas informações para o dispositivo automaticamente, é necessário fazer isso manualmente.