Não há um comando simples "remover criptografia" que preservará seus dados.
O Arch Wiki explica como remover a criptografia e basicamente descreve o processo de backup de dados, remoção de criptografia, formato fs, restaurar dados.
Se você digitou uma chave longa e está cansado de digitá-la sempre que fizer login, adicione uma nova chave mais curta.
Antes de executar qualquer um dos procedimentos a seguir, você precisa inserir sua chave e fazer o backup dos dados não criptografados.
cryptsetup luksAddKey /dev/mapper/encrypted
Enter any passphrase: current_key_needs_to_be_entered
Enter new passphrase for key slot: new_short_key
Verify passphrase: new_short_key
Sua nova senha pode ser curta, apenas alguns caracteres, 123, se desejar.
Isso pode ser feito rapidamente, mas deixa os dados criptografados com uma pequena chave inútil.
Eu recomendaria seguir o wiki e eliminar a criptografia.