Uma maneira mais fácil, se você sabe programar em python, pode ser para você usar uma API disponível para python chamada PYSERIAL para que você não tenha que se preocupar em fazer trabalho sujo de configurar sinalizadores ou passar parâmetros para o driver que manipula a porta serial em seu computador. O Pyserial cuida de tudo isso para você em segundo plano.
Você teria que especificar a taxa de transmissão no máximo e deixar o restante como padrão para uma conexão serial em funcionamento entre os dois computadores.
O código inteiro para ativar essa conexão pode ter no máximo algumas linhas ou meia página.