A menos que a sessão de tela em questão seja criada com multiuser on , você não pode. Mesmo que você defina sua variável SCREENDIR para apontar para o diretório de soquete do outro usuário, a tela apenas reclamará que você não é o proprietário do diretório e sairá quando tentar usá-lo.
É claro que você pode simplesmente su para o outro usuário e usar a tela da maneira normal.