Você pode capturar o painel com o comando capture-pane tmux. Basta digitar:
Ctrl+b
:capture-pane
O conteúdo do painel será salvo em um novo buffer (ou um existente com a opção -b ). O -S switch (número da linha inicial) também será útil se você quiser capturar linhas fora da tela atual. Números negativos para -S especificam linhas acima da tela atual.
Depois, você pode usar os comandos list-buffers e show-buffer para ver o conteúdo.