Você precisa instalar
sudo pacman -S [kernel version]-virtualbox-host-modules
obtenha a versão do kernel: uname -r
Seu usuário deve estar nos seguintes grupos
-
vboxusers
para o virtualbox funcionar -
storage
group (para o subsistema usb) -
vboxsf
group (para compartilhar arquivos). -
uucp
group para porta serial
Para adicionar um usuário ao grupo vboxuser:
gpasswd -a USERNAME vboxusers
Verifique o: wiki do manjaro e wiki do archlinux