Use xcur2png .
Xcur2png takes PNG images from Xcursor-file, and generate config-file which is reusable by xcursorgen. To put it simply, it is converter from X cursor to PNG image.
Uso básico
xcur2png cursorfile
Convertendo todos os arquivos de cursor de um tema
find . ! -name '*.*' -type f -exec xcur2png {} \;
Disponibilidade
Existem apenas pacotes não oficiais para Arch Linux e Ubuntu (64 bits) mas o aplicativo é livre de problemas para compilar.
Esta resposta não teria sido possível sem don_crissti apontando a ferramenta.