Você nunca deve editar o seu arquivo /boot/grub/grub.cfg - este é sempre regenerado quando um novo kernel é baixado e instalado.
Se o seu sistema operacional Ubuntu é sempre o primeiro da lista, então o GRUB_DEFAULT=0 em /etc/default/grub é suficiente para que este seja o primeiro sistema operacional a ser inicializado em uma reinicialização.
Se o seu sistema operacional Ubuntu não for o primeiro, você pode definir o valor GRUB_DEFAULT como igual ao valor de entrada do menu para o sistema operacional Ubuntu - veja a resposta vinculada abaixo em um exemplo de como encontrar o valor do SO e como adicione-o ao Grub.
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