Por quê?
Embora você possa remover o sysvinit, muitos pacotes de sistema ainda dependem de scripts no estilo sysvinit.
Como posso me livrar do sysvinit com segurança?
É seguro remover restos do sysvinit por ...
Isso depende do que você instalou no seu sistema, se nenhum componente do sistema depender deles, então sim, é seguro, o apt irá lhe dizer. Observe que você pode usar rdepends para verificar o que depende de um pacote:
apt-cache rdepends initscripts sysvinit-utils sysvinit
Se não houver nada que você precise imprimir como uma dependência, removê-los seria seguro. Este não será o caso !! Você pode fazer a remoção como de costume com apt-get remove .
Esteja ciente de que initscripts não é específico de sysv, removê-lo quase certamente destruirá seu sistema. Veja aqui
Se você remover o sysvinit, os diretórios /etc/rc*.d ainda estarão presentes. Se você olhar para o debate em esta página, você pode ver que existem muitos pacotes que ainda possuem scripts no estilo sysvinit. Mesmo que os diretórios sysvinit antigos sejam usados, isso é realmente gerenciado pelo systemd.
Eu não tenho certeza porque você quer se livrar dos últimos vestígios do sysvinit, mas eu diria que ainda não é hora, você provavelmente vai ter problemas. Para construir um sistema sem vestígios de sysvinit, você provavelmente terá que construir sua própria distro, embora alguém já tenha feito isso.