Você não pode executar make config em qualquer lugar - Você precisa estar em um diretório que contenha um arquivo Make. Para verificar:
ls Makefile
Este arquivo deve conter um destino chamado config :
grep ^config Makefile
(este último comando não corresponderá a all possível sintaxe do Makefile, mas se for um arquivo simples, deve pelo menos mostrar se existe outro alvo como configure ou configuration .)