Você pode adicionar um lançador ao painel clicando com o botão direito do mouse em uma área livre no painel e selecionando "Adicionar ao painel" e "Iniciador de aplicativos personalizado" (ou se o aplicativo já estiver presente no menu de aplicativos, você pode selecione "Disparador de Aplicativos" e selecione o aplicativo no menu).
Você pode adicionar uma entrada no menu de aplicativos clicando com o botão direito e selecionando "Editar menu".