pdsh
parece atender às suas necessidades. Executa conexões ssh em paralelo, de maneira multiencadeada.
Exemplo:
$ pdsh -w 192.168.1.4,192.168.1.250 uname -r
192.168.1.4: 2.6.32-431.17.1.el6.x86_64
192.168.1.250: 2.6.32-431.11.2.el6.x86_64
$
Como posso enviar um único arquivo para vários sites remotos ao mesmo tempo?