Eu faço o mesmo e porque reconstruo minha unidade de ferramentas (ferramentas / ISOs adicionadas / removidas / atualizadas) com bastante frequência, estou usando ( link YUMI (seu integrador universal de inicialização múltipla)
Permite adicionar / remover várias distros e ferramentas para uma unidade flash USB. É muito fácil. O resultado será algo parecido com isto na inicialização:
Não há pistas sobre o suporte / assinatura digital da EFI embora
edite: você não precisa mexer nos arquivos de configuração do GRUB se não quiser modificar o menu de inicialização - muito raramente teve problemas com uma ferramenta / imagem.