Então, estou trabalhando com um módulo de kernel personalizado para o qual estou escrevendo um front-end de python. O módulo do kernel funciona e adiciona um arquivo de dispositivo framebuffer a /dev/fb1
. Eu posso ler e escrever bem. Eu tenho usado o módulo mmap
do python para mapear o buffer do dispositivo e parece funcionar muito bem.
Agora estou tentando implementar o numpy e estou usando a função memmap do numpy que, suponho que seja, deve funcionar de forma semelhante. O problema é que abrir o arquivo do dispositivo usando a função memmap do numpy trava o kernel (eu acho).
Isso é o que estou fazendo para abrir o arquivo inicialmente
self.surface = np.memmap(dev, dtype=np.uint16, mode='r+', shape=(320,240))
O processo trava, e não consigo matar o python, exceto através de killall python
, o que presumivelmente deixa o recurso de arquivo aberto. Quaisquer acessos subseqüentes para abrir o arquivo novamente ficam suspensos indefinidamente, simplesmente fazendo
f = open('/dev/fb1', 'r+b')
e eu entendo isso no dmesg
[ 1081.480104] INFO: task python2.6:2834 blocked for more than 120 seconds.
[ 1081.480109] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message.
[ 1081.480113] python2.6 D 0000000100004eec 0 2834 1 0x00000004
[ 1081.480118] ffff88020a175db8 0000000000000086 0000000000000000 0000000000015980
[ 1081.480122] ffff88020a175fd8 0000000000015980 ffff88020a175fd8 ffff88022b69adc0
[ 1081.480127] 0000000000015980 0000000000015980 ffff88020a175fd8 0000000000015980
[ 1081.480131] Call Trace:
[ 1081.480142] [<ffffffff81049b17>] ? mutex_spin_on_owner+0x97/0xc0
[ 1081.480148] [<ffffffff81589477>] __mutex_lock_slowpath+0xf7/0x180
[ 1081.480151] [<ffffffff8158935b>] mutex_lock+0x2b/0x50
[ 1081.480157] [<ffffffff812f3bcf>] fb_release+0x1f/0x60
[ 1081.480161] [<ffffffff81154825>] __fput+0xf5/0x210
[ 1081.480164] [<ffffffff81154965>] fput+0x25/0x30
[ 1081.480168] [<ffffffff81123d35>] remove_vma+0x45/0x90
[ 1081.480171] [<ffffffff81126179>] do_munmap+0x309/0x3a0
[ 1081.480174] [<ffffffff81126266>] sys_munmap+0x56/0x80
[ 1081.480180] [<ffffffff8100a0f2>] system_call_fastpath+0x16/0x1b
[ 1081.480183] INFO: task ipython:2856 blocked for more than 120 seconds.
[ 1081.480185] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message.
[ 1081.480187] ipython D ffff880256e92018 0 2856 1841 0x00000000
[ 1081.480191] ffff88022341fb58 0000000000000086 ffffffff81625f10 0000000000015980
[ 1081.480196] ffff88022341ffd8 0000000000015980 ffff88022341ffd8 ffff88022b7c16e0
[ 1081.480200] 0000000000015980 0000000000015980 ffff88022341ffd8 0000000000015980
[ 1081.480204] Call Trace:
[ 1081.480207] [<ffffffff81589477>] __mutex_lock_slowpath+0xf7/0x180
[ 1081.480210] [<ffffffff8158935b>] mutex_lock+0x2b/0x50
[ 1081.480214] [<ffffffff812f3cd8>] fb_open+0xc8/0x200
[ 1081.480217] [<ffffffff8115657d>] ? cdev_get+0x2d/0xb0
[ 1081.480221] [<ffffffff81156e6a>] chrdev_open+0x10a/0x200
[ 1081.480225] [<ffffffff810878a1>] ? in_group_p+0x31/0x40
[ 1081.480228] [<ffffffff81156d60>] ? chrdev_open+0x0/0x200
[ 1081.480232] [<ffffffff811512c5>] __dentry_open+0xe5/0x330
[ 1081.480237] [<ffffffff81260e4f>] ? security_inode_permission+0x1f/0x30
[ 1081.480240] [<ffffffff81151624>] nameidata_to_filp+0x54/0x70
[ 1081.480244] [<ffffffff8115e398>] finish_open+0xe8/0x1d0
[ 1081.480248] [<ffffffff8116701f>] ? dput+0xdf/0x1b0
[ 1081.480251] [<ffffffff8115f7f6>] do_last+0x86/0x460
[ 1081.480254] [<ffffffff81161b2b>] do_filp_open+0x21b/0x660
[ 1081.480259] [<ffffffff8112117f>] ? handle_mm_fault+0x32f/0x440
[ 1081.480263] [<ffffffff8116d33a>] ? alloc_fd+0x10a/0x150
[ 1081.480266] [<ffffffff81151069>] do_sys_open+0x69/0x170
[ 1081.480270] [<ffffffff811511b0>] sys_open+0x20/0x30
[ 1081.480273] [<ffffffff8100a0f2>] system_call_fastpath+0x16/0x1b
Acho que minha pergunta é: posso matar manualmente a chamada do sistema? Ou de alguma forma obter o mutex desbloqueado? Ou eu estou totalmente perdendo o que o erro está me dizendo.
O mais estranho é que mesmo a chamada do memmap corrompe o framebuffer e grava lixo no meu monitor. Eu estou supondo que isso é apenas numpy não está funcionando bem com arquivos de dispositivos.
Atualizar :
Tis é a saída de ps -l. O primeiro python é o que originalmente executou a chamada numpy memmap
(pelo menos eu tenho quase certeza). O segundo ipython é após o primeiro processo pendurado executando uma simples chamada aberta em Python simples.
0 D 1000 2834 1 0 80 0 - 22101 fb_rel ? 00:00:00 python2.6
0 D 1000 2856 1841 0 80 0 - 15065 fb_ope pts/1 00:00:00 ipython