Eu tive a mesma pergunta. De acordo com a documentação do kernel :
- id: [...] id 0 is special. It has both a /dev/watchdog0 cdev (dynamic major, minor 0) as well as the old /dev/watchdog miscdev. The id is set automatically when calling watchdog_register_device.
Em outras palavras, /dev/watchdog
e /dev/watchdog0
apontam para o mesmo dispositivo. Qualquer watchdog adicional será numerado maior que 0
e terá apenas um único nó de dispositivo.