Eu sugiro usar o find -exec ao invés de substituir o comando porque ele lida bem com nomes de arquivos.
Se você está tentando copiar todos os arquivos pdf em um único diretório / dropbox?
find /zotero -type f -name '*.pdf' -exec cp {} /dropbox/ \;
Se você quiser links:
find /zotero -type f -name '*.pdf' -exec ln {} /dropbox/ \;
Atualização: Você pode usar o rsync em um único arquivo, basta substituir o cp / ln pelo rsync (isso será lento):
find /zotero -type f -name '*.pdf' -exec rsync -avz {} /dropbox/ \;
Outra opção é o tar, que também fornece atualização pela função de tempo de acesso.
Eu tenho que perguntar por que você precisa fazer isso, você usa o controle de versão limitada do Dropbox? Ou você está usando o Dropbox para compartilhar os arquivos on-the-fly?
Para aqueles que eu preciso de versionamento e atualização alfa eu pessoalmente tenho git ou bazaar repositório reside na pasta Dropbox, fazer commit no meu diretório local, em seguida, empurrar para a pasta Dropbox, simplesmente mais rápido do que qualquer hoster.