Você pode usar o utilitário wget
.
Tem uma sintaxe muito simples e tudo de que você precisa é:
wget http://link.to.file
e ele será armazenado no mesmo diretório em que você executa wget
. Se você quiser armazenar um arquivo baixado em outro lugar, use a opção -P
, por exemplo,
wget -P /path/to/store http://link.to.file